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图像的仿射变换与透视变换研究

• u012070342 发布于
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                                                                   上面三幅图分别为标志图形、道路标线、QR码的校正前后图，校正采用的是透视变换矩阵。 下面就主要研究一下透视变换。 1. 概念 透视变换（Perspective Transformation)是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影...

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TI 中 acos()函数 存在 bug

• u012070342 发布于
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编写 DSP 程序时（TMS320F28335），如果直接调用系统自带的 acos 函数，有时会出现莫名其妙的错误 （如同步坐标系中的电流在稳态情况下本来是直流，但可能出现尖峰）。这是因为 acos() 函数存在 Bug 。理论上 acos(−1)=π ,但 DSP 的计算结果可能是 0. 由于只有这一个点有错误，所以可以很容易将该 Bug 排除。 图 1：不同角度下的正弦和余弦值 图 ...