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硬件基本调试完毕，采用转子磁场定向控制，电流环PI，速度PI参数基本调好。
人机交互基本做好：
所有独立完成，包括硬件，软件，上位机。历时五个月
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTI2NzAzMzUy.html
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