0
3
30
168
503
62
硬件基本调试完毕,采用转子磁场定向控制,电流环PI,速度PI参数基本调好。 人机交互基本做好: 所有独立完成,包括硬件,软件,上位机。历时五个月 视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNTI2NzAzMzUy.html